针对某压力容器生产厂的老旧水平下调式三辊卷板机,运用了西门子S7-300PLC对其控制系统进行升级改造,对卷板机上辊的垂直升降运动、上辊的下压力,两个下辊的水平移动位移及转动,翻倒装置的翻倒及复位等进行控制,给出了该卷板机液压控制回路,并对各液压子系统进行了分析,引入了模糊PID调节对两下辊驱动电动机的旋转速度进行控制,使该设备恢复原有功能,能够正常自动运转,满足生产所需,达到了对老旧设备进行二次开发再利用的目的。现场运行表明:控制系统方案设计合理,运行稳定,可靠性高,加工精度满足工艺要求。